****码垛直角坐标****  

****码垛直角坐标性能特点**** 
 
1. 六轴机器人，动作范围广，关节活动灵活，迅速放置负载物；

2.特殊点的回避， 可在特殊点旁流畅的动作；

3.充裕的扭矩和惯性，可应对大型工件；

4. 灵活的搬运姿势, 搬运范围，可搬运多种工件，即使是同样的工件，也可以采取各种各样的搬运姿势。